2010年11月20日土曜日
つくばチャレンジ終了
昨日、つくばチャレンジ終了
結果は360mでリタイヤ
障害と認識した人などをよけるために車道にでたため
停止して終了でした
状況をよく見ていないため
帰って研究室で分析です
今年ベースで来年再チャレンジです!
ラベル:
7.つくばチャレンジ
2010年11月18日木曜日
2010年11月17日水曜日
雨の中の実験走行
今日は恒例の雨の中の実験走行となりました
寒かったです
写真は11時から14:30まで食事もせずに
実験をして、束の間PCを充電している間の休憩
時間にとったものです
雨が降っても実験をしているティームが去年より
増えたような気がします。
これも進歩でしょう
我がティームの状況としては
トライアルコースは昨日今日と2回とも成功
トライアル後歩道を抜けて林間広場コース
がおもわしくなく、あまり自信がない
さらにゴール付近があやしく確信が持てない
完走確率 70% ぐらいでしょうか?
明日のトライアルは66番目の出走3分おきだから
13:25分ごろの予定です
トライアル後、実験したかったんですが
あまり時間をとれなくて少し残念
その分、今晩のブリーフィングは念入りにやりました。
2010年11月16日火曜日
実験走行11月16日
ホテルのロビーにて
東雲さんいつもお世話になっておりますm(__)m
スタート地点にて
スタートしたすぐ後の路上
前方下部横からどアップ
今日は良いお天気でした
明日からは曇りがちで多少雨もあるかもしれないので
今日は晴れたのは作業効率的にも良かったです
実験の結果は
トライアルのゴールまでは行くことができました
少し安心
そのあと失敗して本日はコースの半分までしか
実験できていません
さきほど学生とブリーフィングして
明日の重点、改善すべき点などを話し合い
修正をしました
後は時間との勝負
例年だと朝までバグ取りに
明け暮れるのですが
今年はなさそうです
そんなところです
ではまた!
ラベル:
7.つくばチャレンジ
2010年11月15日月曜日
つくば入り
本日、つくばに移動してまいりました
明日から実験走行です
金沢も雨でしたがつくばも雨
この一週間は天気が悪そうです
残念
金沢駅に吉野家ができていました
朝はそこで朝食をとり
昼は秋葉で立ち食い寿司
ホテルに着いたらちょうど荷物が着いていました
ホテルももう3年目ですっかりおなじみさんとして
迎えていただいて心地よいです
夜は山岡屋のラーメン
帰って、これを書きながら晩酌ちゅう
外も寒いですよ~
財布の中も心も寒いですけど・・・
明日から、気持ちだけは熱くなる予定です
ラベル:
7.つくばチャレンジ
2010年11月12日金曜日
2010年11月11日木曜日
つくば行き荷物発送準備完了
2010年11月8日月曜日
実験走行GPS測量結果
実験走行時のGPS測量結果を図示します。
衛星数5個以上の軌跡です。
5日は一周せずスタートからゴールで測量をやめています。
6日は一周分ですね。
いまさらGPSも流行らないんですけどね(笑)
ラベル:
7.つくばチャレンジ
実験走行・マウス月例会
金土とつくばに行ってまいりました。
朝8:20に金沢駅を出発
15:00ぐらいにつくばに到着し
16:30ぐらいから現地に赴き
コースの下調べを行いました
土曜日はさらに調査を行って
パターンファイルの作成を行いました。
やはり難しいですね今回の課題は
きっちり白線の前後でとまれるか自信が無いし
ゴール前の広いところは頼れるものが余り無いので
示した経路を言ってくれるか自身なしです。
さて実験走行後の会議がちょっぴり延びて
あわや帰れなくなるかとあせりましたが
何とか座席を取ってある新幹線にのれてホットしました
あけて日曜日はマイクロマウス月例会です
といいつつつくばのロボットの調整をしておりました
来月は4日の土曜日に行い忘年会ということになりました。
来年はマウスもつくばもやりたいなあ
これにロボコンがつくとほとんど妄想になってしまう
ところがつらいところです。
ラベル:
7.つくばチャレンジ,
8.マイクロマウス
2010年11月3日水曜日
オドメトリの調整とその他のバグとり
今日の文化の日は
文化的にロボットの調整作業です。
朝8:40から現在21:20まで作業
その場旋回で5周させたら65度もずれる感じでしたので
オドメトリの角度パラメータを取りなおしました。
最後に新しく作ったメソッドも実験でうまく動作し
後はハフ変換による角度補正を明日実験してうまくいけば
だいたい考えていたメソッドの実装とテストが終わります。
明後日からつくばですがとにかく走行距離の測量とその場の道の両脇の様子
を重点的に調べに行きます。
まだ21時ですがさすがに疲れがたまってきて
風邪も悪化気味なのでそろそろ撤収します。
文化的にロボットの調整作業です。
朝8:40から現在21:20まで作業
その場旋回で5周させたら65度もずれる感じでしたので
オドメトリの角度パラメータを取りなおしました。
最後に新しく作ったメソッドも実験でうまく動作し
後はハフ変換による角度補正を明日実験してうまくいけば
だいたい考えていたメソッドの実装とテストが終わります。
明後日からつくばですがとにかく走行距離の測量とその場の道の両脇の様子
を重点的に調べに行きます。
まだ21時ですがさすがに疲れがたまってきて
風邪も悪化気味なのでそろそろ撤収します。
ラベル:
7.つくばチャレンジ
2010年11月2日火曜日
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