2013年8月25日日曜日

公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした」

ubunntuで表題のようなタイトルが出た時の対処法
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 鍵
sudo gpg --armor --export 鍵 | sudo apt-key add -

2013年8月14日水曜日

Math Jaxを使う

Math Jaxを使って数式を書けるようにした

例 \[F(s)=\int^{\infty}_0 f(t) e^{-st} dt \tag{1}\]

表示には少し時間がかかり
また,IEではもっと時間がかかって問題があるらしい
僕はIEを基本的には使っていないので気になりませんが
なにか表示がおかしいと感じられる方は,そういうことかもしれません.

Math Jaxについてはこちらが大変詳しいです.
最近ではこのMath Jaxが標準になるとかならないとか.


2013年5月6日月曜日

ROSチュートリアルにチャレンジ

ROSを使いロボットを動かそうと思う.

2013年5月5日(日)時点の目標
既存の教育用ロボットシステムをROSで動かせるようにするROSのバージョンがgroovyになってからレゴマインドストームのパッケージがgroovy用になっていないので,この際,既存のパッケージをgroovy用に移植するのではなく自前のパッケージを作りマインドストームを動かすことを目標にしてみる.
研究用のUAVもROSで動くようにする
マイクロマウス(クラシック)のROSパッケージを作ってみたい

ROS(groovy)をubuntuにインストール

ROSをubuntuにインストールする手順のメモを記述します.(予定)

Tutorialを試す

groovyはcatkinというシステムでパッケージを作ったりするようになる最初のバージョンで今までのバージョンとは作法がだいぶ違うらしい.
そして,ROSのwikiには日本語版もあるもののまだgroovyの完全に対応していないので備忘録も兼ねてここにメモしていくつもりです.(2013年5月5日(日))

環境の設定

ROSのワークスペースの作成

ROSのファイルシステム

ファイルシステムツール

新しいパッケージを作る

 

このエントリーは随時更新します.


2012年7月15日日曜日

金沢草の根大会

金沢草の根大会が迫って参りましたが
案内のホームページの申し込みメールアドレスが間違っておりました(汗)

誤 uketuke.hokuriku@itolab-ktc.com
正    uketsuke.hokuriku@itolab-ktc.com

参加お待ちしています。

残念ながら、この間違いのため現在参加者0です(涙)

2012年3月11日日曜日

Ubuntu Tips

●scilabコンパイル&install
sudo apt-get build-dep scilab

ソースをダウンロードして展開したディレクトリで
sudo ./configure
sudo make all
sudo make install


●EmacsでMOZC
$ sudo apt-get install emacs23 emacs23-common emacs23-bin-common
$ sudo apt-get install ibus-mozc mozc-server mozc-utils-gui
$ sudo apt-get install ibus-el emacs-mozc emacs-mozc-bin

.emacsに追記する

(require 'mozc)
(set-language-environment "Japanese")
(setq default-input-method "japanese-mozc")



●Nautilusから好きなフォルダの中で端末を開く

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

●LaTeXの設定が大変なのでここにメモ

インストール関係資料
http://www10.atwiki.jp/shirayuu/pages/61.html

使い方関係
http://bach.istc.kobe-u.ac.jp/lect/tamlab/ubuntu/latex.html

●アドミ権限でエディタを立ち上げて設定ファイルの書き換え
$ sudo gedit

2012年3月9日金曜日

こうへいのホームページ

皆様,お久しぶりです
11年前に開設したKouhei's Homepageは
CoolOnlineのサービス停止に伴って
5月21日をもって閉鎖になります.
(現時点なら上のOldHomepageのタグから見られます)

主にぐだぐだな日常的話題から
ロボットランサーやマイクロマウスの話題を取り上げて
僕自身の今の状況を確立したホームページでありました.

初期の頃の話題は書籍になったりして
今や素晴らしいBlogやホームページがある中で
当時はまだまだそういったページが少なかったのだなあ
と改めて思います

ランサーやマウスの話題も今や昔で古いし
もう役目も果たしたかなといった感じです
できたらリビルドしてどかこ別の場所で
公開できたら博物館的には面白いのかもしれません

しかし,Blogといった手軽なツールが普及する前に
自分でParlで書いた独自データ形式のデータベースに
Webのフォームからデータを書きこんでそれを表示する
自分でも今やどうなっているのかわからない
システムのためすぐにはリビルドするのは難しそうです

いつのことになるやら(定年後か?)わかりませんが
余裕があったらまた見られるようにしたいと思います

ちなみにgoogleで「こうへい」と検索すると
そのホームページがトップにでます
世界で一番有名な「こうへい」ということですかね(笑)

まずはひとまず
5月21日で閉鎖になりますよという
お話でした.

ではでは

2011年11月6日日曜日

帰国

アメリカから日本に戻って参りました
月曜日に出発し土曜日に帰国,家に着いたのは本日

時差ぼけをを始めて体験し
いまものすごく眠いです
明日もまだこんなかんじでしょうか

今回はニューヨーク州のロチェスター工科大学と
バーモント州のセントマイケルズ大学の2校に
外国人教員の採用面接に行ってきました

アメリカ広い国です
肉おいしかったです
でも量が多くて大変です

日本帰ってきて納豆食べてほっとしました


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